往期阅读
当前版: 10版 上一版  下一版
上一篇    下一篇
放大 缩小 默认   

“蚁群”机器人 组队协同作业

  □周舟

  中国科研人员近日开发出一种磁性微游动机器人,可像“蚁群”一样成千上万地组队协同作业,有望为高效靶向给药和体内成像提供解决方案。

  发表在新一期美国《科学·机器人学》杂志上的这一研究显示,这种呈花生状的磁性机器人长3微米,直径2微米,只有头发丝直径的约四十分之一。由大量这种机器人组成的群体可在旋转磁场的调控下变为长链,在狭长的模拟毛细血管中穿行。

  论文作者之一、哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室谢晖教授说,这些机器人之间通过非常小的作用力交流,形成一个动态系统,就像蚁群用触觉或气味交流一样。

  谢晖说,大自然中,群体协作可解决个体无法胜任的复杂问题,如蚁群可搬运超重猎物、鲱鱼群可捕获非常警觉的桡足类动物。研究人员受其启发,构建了微游动机器人群体,使其具备快速的环境应变能力和多任务机动功能。

  研究显示,这些机器人能够模拟自然界的蚁群和鲱鱼捕食阵列,完成大负载可控输送与大面积同步集群操作。

  谢晖说,这种机器人将来可用于医疗方面,比如通过体内导航控制,成千上万个装载药物的微游动机器人组成的群体可直达病灶部位,识别并攻击病变细胞,还有望留存在体内监控健康状况,从而为疾病的早期诊断与治疗提供新方法。

上一篇    下一篇
 
     标题导航
   第01版:一版要闻
   第02版:要闻
   第03版:国内新闻
   第04版:国内新闻
   第05版:草原足球
   第06版:地方·盟市
   第07版:国际新闻
   第08版:经济涮锅
   第09版:小康图景
   第10版:科技
   第11版:收藏
   第12版:公益广告
科普讲解大赛让科学“嗨”起来
“蚁群”机器人 组队协同作业
别让降噪耳机 “偷走”你的听力
一滴血可以测癌症?
张杰院士:未来已来 唯变不变