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折纸交互机器人 让编程更有趣

  □江耘

  桌面上,一只折纸小狗踩着音乐鼓点,前进的样子憨态可掬;它前方突然出现一只手,小狗“判断”前路遇障,于是缓缓地后退;快退到了桌沿,小狗似乎觉察到了危险,变退为进;有人在小狗的耳边叫唤了一声,“受到惊吓”的小狗停了下来,作“左右观察”状……

  杭州电子科技大学人文艺术与数字媒体学院副教授施妍带领一群不同学科专业的学生,开发出“折纸交互机器人”儿童教学系统。该系统通过寓教于乐的方式让儿童接受编程启蒙教育,目前主要被应用在研究、探索和公益领域。

  “折纸动物机器人就是折纸外形加上小马达、传感器,再编程操控整个系统。我们目前在开发各种不同的折纸动物,尽量增加动物的反应真实度以及与儿童的亲近度。”施妍介绍说,先用开关让折纸动物动起来,而小动物的眼睛、耳朵等部位则是传感器,遇到声、光、力等信号,后台程序就会做出反应,转化为前进、后退、避障、避险、叫唤等仿生功能。

  近年来,折纸机器人很是热门。美国哈佛大学科学家已研究出一款可变形的折纸机器人,这款机器人通电后可以从扁平状态变成四条腿站立的机器人,无需人类帮助即可行走和转弯,目前已被用于在危险区域执行搜救任务。

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