在女子20公里竞走决赛中，杨家玉和马振霞力压日本选手藤井菜菜子等名将，早早领先。此后两位中国选手开始你追我赶，互相领走。最后5公里变成了两位中国选手之间的竞争。在一次取水中，杨家玉在饮水处意外被踩掉鞋子，她在落后10米的情况下连忙追赶，在折返点前再度超越马振霞。两人在最后阶段的赶超场面也成为亚运会的经典一幕。

　　“第一反应没打算提，打算就这么走了，当时犹豫了一下，还是把鞋提了起来。”最后一圈补给点，杨家玉弯腰调整鞋子，为最后的冲刺做好了准备。

　　在此前举行的布达佩斯田径世锦赛中，赛前期待为中国队打赢一场“翻身仗”的杨家玉发挥欠佳，最终仅位列第12位，中国竞走铩羽而归。赛后杨家玉坦言，随着世界多位选手崛起，她需要认真总结比赛中出现的问题，积极备战杭州亚运会。

　　本次亚运会成功卫冕的杨家玉和队友用包揽金银牌的方式，为中国竞走和她们自己重新正名。杨家玉在社交媒体表示：不放弃一切皆有可能！感谢我的团队这一年的付出和陪伴，是大家对我的信任，不放弃，才让我坚持到最后。胜利属于我们大家，也祝福大家“双节”快乐，用这枚奖牌送给大家最好的祝福！