1925年，云清的大哥乌兰夫去苏联学习时，她只有4岁。1929年，乌兰夫从苏联回到家乡开辟革命工作，打破女孩子不读书的旧习俗，专门在家里为小妹云清和女儿云曙碧办起了学堂。当时，中共地下党员奎璧、朱实夫、赵诚、吉合、高凤英等人经常来到家里秘密开会，八岁的云清带着云曙碧负责在外面放哨。紧张神秘的环境给幼小的云清留下了深刻印象。

　　1934年初，乌兰夫来到归绥（今呼和浩特市）旧城土默特学校，以教员的身份做掩护开展革命工作。12岁的云清跟着大哥一家人也来到城里读书，当时经常有反对日本人的活动，土默特学校组织学生们上街游行，云清和同学们也举着小旗子高呼抗日口号，高唱爱国歌曲。她在大哥的言传身教下，明白了许多革命道理，心中播下了革命的种子。抗战开始后，乌兰夫安排家人回到塔布子村，云清积极投入了抗日活动。

　　1939年，绥远地区的党组织为了培养革命骨干，先后护送一批又一批蒙汉青年前往延安学习。10月，云清和几个同学也奔赴延安，由于到处是日伪军的关卡，他们在伊克昭盟转了40多天，最后才找到国民革命军新编第三师（简称“新三师”）的驻地，来到乌兰夫身边。云清在新三师住了一年多，在大哥的指导下，读了很多革命书籍，学到了很多东西。1940年底，云清终于辗转到达延安，进入陕北公学、延安民族学院学习。后来，云清认识了曾经在土默川做过革命工作并经常到延安民族学院讲课的中共西北工委民族问题研究室研究员孔飞，两人从相识、相知到相爱。1941年7月1日，云清和孔飞结婚。

　　1942年，云清加入中国共产党。当时正是抗日战争最艰苦的时期，云清和孔飞被调到了中央社会部，安排在"共产国际"（各国共产党的国际性组织）情报组，配合世界反法西斯战争，开展情报工作。秋天，她和孔飞回到家乡，正当情报工作逐步深入的时候，延安同时派出回到归绥开展情报工作的贾振业（后改名于明）叛变。日本宪兵队在贾振业的带领下，到处抓捕云清和孔飞，恰好他们两人在张家口，云清的二哥、托县游击队队长云浦和假扮长工的报务员柴宝义被敌人抓走。云清和孔飞回来后听到这个消息，不顾个人安危，毅然决定赶往张家口通知有关人员迅速转移，第二天又赶回家乡，连夜上了大青山。云清和孔飞冒着生命危险开辟的绥远地下工作局面，就这样被叛徒贾振业破坏了。

　　1945年8月，抗战取得了胜利。1946年6月，国民党发动内战。9月，经中共冀热辽中央分局和冀热辽军区批准，内蒙古人民自卫军卓索图盟（今赤峰南部地区）纵队在赤峰成立。12月，孔飞担任司令员，云清也是卓索图盟纵队的组建者之一，担任组织科科长。国民党军队进攻赤峰等地时，卓索图盟纵队的指战员奔赴前线，奋勇杀敌，云清带领留下的后勤保障人员、家属子女和部队物资从赤峰转移到乌丹和林东地区。冰天雪地，滴水成冰，部队冬装暂时发不下来，有时吃饭都是问题，但是这些都没让云清退却。孔飞司令员经常带着骑兵去追剿土匪，十天半月甚至几个月不见踪影，纵队司令部、政治部、后勤部工作都由云清负责管理，征兵、发展党员、抚慰家属等工作纷繁复杂，但她都出色地完成了任务。1946年底，有的骑兵部队出现叛变和开小差的，由于卓索图盟纵队政治思想工作做得好，没有一个叛变和开小差的。云清虽然是女同志，也经常和男同志一样，骑马挎枪，驰骋疆场，在部队生活、战斗长达10年之久。后来，卓索图盟纵队整编为内蒙古人民解放军骑兵第十师、中国人民解放军骑兵第三师，云清一直担任组织科科长、机关党委书记、师党委委员，兴安盟军分区建立后，云清担任了干部部部长。

　　中华人民共和国成立后，1950年，云清被定为准师级。1952年，云清进入中共中央马列学院学习。1955年，在部队干了整整十年的云清转业，先后在内蒙古党校、内蒙古妇联、内蒙古监委工作，级别和待遇都不是很高，这是因为1954年内蒙古自治区与绥远省政府合并后，很多干部需要妥善安排，乌兰夫作为内蒙古党政军的一把手，虽然知道妹妹功勋累累，但是在安排工作方面，对云清不但没有提拔使用，而是降级使用。云清非常理解大哥的难处，不管去哪个单位，无论去做什么都毫无怨言。1966年“文化大革命”开始后，乌兰夫受到诬陷，云清也受到牵连，肉体上和精神上都受到残酷折磨。

　　1975年，云清恢复工作，担任内蒙古财政厅党组副书记、副厅长，在她的主持下，平反了财政系统的冤假错案。她看到自治区财政人员青黄不接，就组织力量在和林县东山挖了十多孔窑洞，办起学校，培养了大批专业人员。后来，云清调到内蒙古人大常委会工作，连续担任三届专职常委。1992年，她光荣离休，担任内蒙古延安精神研究会理事。2003年10月，云清在呼和浩特逝世，享年82岁。（呼和浩特市委党校供稿）