1986年，40岁的于慎孝调到呼和浩特市新城区满族小学任职校长。

　　就是这个机缘，让沉寂了20多年的太平鼓舞重现舞台，重新回到大众的生活中。

　　于慎孝在学校的库房里发现了30多个太平鼓，了解到该校的学生曾经跳过太平鼓舞，但是没有留下相关资料。看着这些太平鼓，于慎孝陷入了深思，觉得这是一个民族宝贵的财富，应该重新挖掘出来，让它重回大众视野。

　　多方查阅资料后，于慎孝对太平鼓舞有了一个清晰的认识，从学校里挑选出30多个女生组建了太平鼓舞队。

　　但是，由于缺乏详细资料，怎么样把“舞”和“鼓”完美融合在一起，成了需要面对的难题。

　　于慎孝借鉴和太平鼓同源的蒙古族单鼓的基本表演语汇，教学生们从基本动作练起：左手持鼓、右手执槌，胸前鼓、肩前鼓、腹前鼓、背鼓、护背鼓、托鼓、护头鼓、抖鼓、扬鼓、缠头鼓……

　　这样一步步练下来，终于重现太平鼓舞原有的风采。

　　“我们重点练习吉祥步，这是最具满族特色的标志性舞步。”于慎孝说，他把动作要领归纳为“上身挺直端平肩，前后甩手如凫水，眼睛注视上甩手，高雅端庄走直线”。

　　经过一个寒假的刻苦练习，当年正月十五元宵节闹红火时，久违多年的太平鼓舞上街参加了文艺队伍展演，当即引起瞩目，成为展演亮点之一。

　　初试成功，再接再厉。

　　于慎孝精心整编了太平鼓舞，以舞蹈动作为区分，分为成人版和少儿版两个版本，成人版突出端庄高雅，少儿版突出生动活泼，同时请来内蒙古广播文工团的满族作曲家于国俊为太平鼓舞配曲，增加了舞蹈的美感和观赏性。

　　太平鼓舞的配曲，在继承满族传统音乐的基础上，又加入了呼和浩特本土二人台的基调，喜庆中更添欢快。

　　越来越充实丰满的太平鼓舞名声愈加响亮，多年来不仅参加过内蒙古大型运动会的出场表演，而且还走进了内蒙古大型庆典活动的礼宾队伍表演行列，先后获得过新城区级、市级、自治区级的表演奖项和奖励。