全流程智能装车系统应用于国家能源集团雁宝能源储装中心2#快速定量装车站，由机车自动驾驶系统、装车设备自动启停系统、车厢信息智能采集系统、智能装车系统4个子系统组成，各子系统相辅相成，实现全流程无人智能启动。该系统采用车辆多维信息智能化采集，可对车厢型号、车厢破损、车厢底部残料、车厢偏载情况进行自动监测，确保配料的准确性、连续性；采用的车厢动态全周期智能测量、基于多普勒效应的车厢测速、自适应连续装车控制等技术，实现高寒地区装车信息多维感知及自适应连续装车，提高装车的稳定性；国内首次采用机车自动驾驶及智能远程控制技术，通过对机车加装辅助操控设备及地面设备改造，实现装煤过程中的全程自动驾驶和远程操控功能。

　　通过智能化升级改造，杜绝了操作员凭经验对装车溜煤槽高度、放煤时间等装车作业步骤的主观判断操作，将装车偏载率由原来的1.5%降为现在的0.87%，偏载率降低42%，平均每列车皮减少偏载二次处理时间30分钟，提高装车效率15%，极大地减少了车皮因超偏载进行二次处理的时间。该系统还大幅降低了职工的劳动强度，现在只需1人值守，无需人工操作，在提升了装车质量的同时，提高了作业效率。

　　全流程智能装车系统正式投入使用后，将成为全国首套机车联动全流程智能装车站，可实现快速定量装车过程“有人巡视，无人操作，减人增效”的目标，提高我国煤炭行业智能装车技术水平和装备水平，满足散装物料智能化装车的市场需求。（刘汉双  杨坤）